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Q172CPUN-T参数说明:8轴(SV13/SV22/SV43),8轴(每台机器最多4台)(SV54)直线插补,圆弧插补,螺旋插补,定位3200点,约10600点(SV43),内部变量1022点外部变量40点(SV54)
三菱PLC(运动控制器)Q172CPUN-T产品规格说明
[控制轴的数目]SV13/SV22/SV438轴、SV548轴(每台机器最多4轴)
[运行周期(缺省值)]
SV13:0.88ms/1到8轴
SV22/SV43:0.88ms/1~4轴、1.77ms/5~8轴
SV54:3.55ms/1~8轴
[插补功能]
SV13/SV22/SV43:直线插补(最多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
SV54:3维线性插补(最多4轴),关节内插(最多4个轴),3维圆弧插补(最多4个轴)
[控制方式]
SV13/SV22:PTP控制、速度控制、速度.位置切换控制、定长馈送、等速控制、位置跟踪控制、速度切换控制、高速振动控制、同步控制(SV22)
SV43:PTP控制、等速定位、高速振动控
SV54:PTP控制、CP控制
[加减速处理]自动梯形加/减速,S曲线加/减速,插补后加减速(SV54)
[补偿]后冲补偿,电子齿轮
[编程语言]
SV13/SV22:运动SFC,专用命令,机械支持语言(SV22)
SV43:EIA语言
SV54:机器人语言(MELFA-BASICⅣ[精简版])
[伺服程序(专用命令)容量]
SV13/SV22:14k步
SV43:248k步
SV54:程序文件一个容量为64Kb、程序文件总容量高达339Kb
[定位点数目]
SV13/SV22:3200点(可以间接指定)
SV43:约10600点(可以间接指定)
SV54:内部变量1022点外部变量40点(SV54)
[编程工具]PC/AT
[外围I/F]USB/RS-232/SSCNET
[原点回归功能]近点Dog型(2类),计数型(3类),数据设置方式(2类),Dog支架方式,制动器停止方式(2类),兼用限位开关方式
[JOG操作功能]提供
[手动脉冲发生器操作功能]可以连接3模块
[同步编码器操作功能]可以连接8模块
[M代码功能]具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
[限位开关输出功能]输出点数32点,监视数据:运动控制数据/字软元件
[绝对位置系统]
将电池设为伺服放大器,使其兼容。(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
当矢量变频器使用时,只有增量方法
[控制机器数(SV54)]8
[WAIT功能(SV54)]WAIT等待功能,WAIT中设备类别/No.输出功能
[SSCNETI/F的数目]2CH
[运动相关模块安装数目]
Q172LX:可使用1模块
Q172EX:可使用4模块(SV22时)
Q173PX:可使用3模块(SV22使用INC同期编码器时)、最多1台(手动脉冲发生器使用时)
QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合计最多256点/CPU
Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合计最多256点/CPU
QI60:最多1台/CPU(SV13,SV22时)
[扩展级数]最多7段
[内部电流消耗(5VDC)]1.45A
[外形尺寸]98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量]0.23kg
Q172CPUN-T图片地址:http://www.fs-xsd.com/upload/201806/271512339111.gif
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