Q170MSCPU-S1参数说明:独立运动控制器,多达16个轴,直线插补、圆弧插补、螺旋线插补,定位3200点,SSCNETⅢ/H连接(1系统)
Q170MSCPU-S1的PLCCPU控制时相当于三菱Q系列CPU模块Q06UDHCPU。高集成型运动控制器,使用SSCNETⅢ/H连接。
三菱Q系列运动控制器Q170MSCPU-S1产品规格详细说明:
【控制规格】
[控制轴数]最大16轴
[操作周期]0.22ms,0.44ms,0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms
[插补功能]直线插补(最大4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋线插补(3轴)
[控制方式]点对点控制,速度控制,速度-位置切换控制,定长控制,等速度控制,位置跟踪控制,
带定位停止的速度控制,速度切换控制高速振荡控制,速度扭矩控制,
同步控制(SV22(高级同步控制方式/虚拟模式切换方式)),凸轮控制(SV22)
[加速/减速控制]自动梯形加速/减速,S曲线加速/减速,高级S曲线加速/减速
[补偿功能]回差补偿、电子齿轮、相位补偿(SV22)
[编程语言]运动SFC,专用指令,机械支持语言(SV22)
[伺服程序(专用指令)容量]16k步
[定位点数]3200点--定位数据可以被间接指定
[外围设备接口]运动CPU(部分)外围I/F、单元CPU(部分)USB与RS-232
[原点回归功能]近点DOG型(2种),计数型(3种),数据型(2种),dog支架型,挡块停止型(2种),限位开关型,
规格原点信号检出式,DOG原点信号标准式(提供原点回归重试功能和原点移动功能)
[JOG功能]有
[手动脉冲功能]可连接3个模块(Q173DPX使用时);可连接1个模块(内置I/F使用时)
[速度/转矩控制]不包含位置回路的速度控制、扭力控制、按钮控制
[同步编码器操作功能]使用SV22时可连接12个单元
[M代码功能]提供M代码输出/完成等待功能
[限位开头输出功能]输出32点、监控数据为运动控制器与字软元件
[ROM功能]有
[外部输入信号]Q172DLX(FLS,RLS,STOP,DOG)
伺服放大器的外部输入信号(FLS,RLS,DOG),内置I/F(DI),位装置
[快速读取功能]有
[转矩限制值变更功能]正/负方向转矩限制值
[目标位置变更功能]有
[伺服参数变更功能]有
[伺服放大器控制模式切换功能]增益切换功能,PI-PID控制,控制回路(全封闭/半封闭)
[任意数据监视器功能]6/轴(MR-J4-B,SSCNETⅢ/H使用时)
[输入输出点数]256点(内置I/F(输入4点+输出2点))+I/O单元+智能功能单元)
[时间设定]有
[绝对位置系统]伺服放大器可安装电池--可以选择各轴的绝对位置方式或增量方式
[SSCNETⅢ系统数量]1
[运动控制器相关接口模块]Q172DLX最多2台、Q173DPX最多4台(SV22使用增量同步编码器时)、Q173DPX最多1台(使用手动脉冲器时)
【PLC控制规格】
[控制轴数]16轴
[PLCCPU]相当于Q06UDHCPU(60k)
[伺服驱动器的连接方法]SSCNETⅢ/H(1系统)
[最大延长距离]SSCNETⅢ/H:1600,SSCNETⅢ:800
[站间大最距离]SSCNETⅢ/H:100,SSCNETⅢ:50
[外围设备接口]外围I/F,USB/RS-232
[手动脉冲发生器操作功能]可连接3台
[同步编码器操作功能]使用SV22时可连接12个单元
[管理可能单元]Q172DLX(最多2台)、Q173DPX(SV22最多4台、手动脉冲发生器时最多1台)、
输入输出装置/模拟单位最大256点、QI60最多1台
[通用输入信号]
输入点数:4点
输入方式:正/负共用(光电耦合器绝缘)
额定电压/电流:DC24V/约5mA
使用电压范围:DC20.4~26.4V
ON电压/电流:DC17.5V以下/3.5mA以上
OFF电压/电流:DC5V以下/0.9mA以下
输入电阻:约5.6kΩ
响应时间:1ms以下
推荐电线尺寸:AWG18~AWG22
[紧急停止输入信号]
输入点数:1点
输入方式:源型/漏型(光电耦合器绝缘)
额定输入电压/电流:DC24V/约2.4mA
使用电压范围:DC20.4~26.4V
ON电压/电流:DC17.5V以下/2mA以上
OFF电压/电流:DC1.8V以下/0.18mA以下
输入电阻:约10kΩ
响应时间:1ms以下
推荐电线尺寸:AWG16~AWG22
[手动脉冲发生器/同步增量编码器信号]
信号输入形式:A相/B相(4倍增)
最大输入脉冲频率:1Mpps(4倍最大4Mpps)(差动输出)、
200kpps(4倍最大800kpps)(电压输出/集电极开路)
[存储卡I/F]I/F内置
[可扩展段数]最多7段
[DC24V内部消费电流]1.4A
[Q170MSCPU-S1重量]0.8kg
[Q170MSCPU-S1外形尺寸H*W*D]186*52*135mm
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